Titre du poste

Ingénieur Logiciel embarqué C++

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  • Identifiant de l'offre : 23909
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Secteur d'activité :

Description de l'offre

Rejoignez une équipe dynamique, experte et qui s’investit dans des projets à forte valeur ajoutée !

Altelios Technology est une société d’ingénierie, de conseil informatique & Digital basée en France et à l’international.
Altelios Technology dispose de talents dans les secteurs suivants : Aéronautique, Automobile, Biens d’équipement et biens de consommation, Défense, Energie, Ferroviaire, Médical, Luxe, Pharmaceutique, Spatial, Systèmes d’information, Télécom, Tertiaire.

 

Dans le cadre d’un portage de firmware drone sur une nouvelle architecture, nous recherchons un ingénieur pour compléter l’équipe en charge de cette tâche.

 

Ceci comprend de nombreux aspects du firmware dont notamment :

  • Développement / portage de drivers kernel Linux et RTOS (acquisition de divers capteurs, partage inter-processeur…)
  • Développement de couches d’abstraction pour garder un code commun avec l’ancienne architecture (acquisition caméra, encodage / décodage vidéo, pilotage réseau de neurones, offloading sur DSP, algorithme de computer vision, acquisition capteurs de vols…)
  • Portage des programmes existants en utilisant les couches d’abstraction (pipeline vidéo, contrôle de vol, asservissement de nacelle caméra…)
  • Développement / portage d’algorithmes sur DSP
  • Adaptation des outils de flash, update et debug pour la nouvelle architecture
  • Des connaissances dans le computer vision sont un plus !

 

Objectifs de la mission :

  • Conception, implémentation et test de fonctions embarquées sur un drone en fonction de la spécification du produit et de ses contraintes
  • Intégration de composants et briques technologiques en étroite collaboration avec les équipes R&D d’automatique, de qualité image, etc.
  • Participation active au processus d’intégration continue du logiciel embarqué
  • Conception, implémentation et test de fonctions embarquées sur la télécommande en fonction de la spécification du produit et de ses contraintes
  • Participation active au processus d’intégration continue du logiciel embarqué
  • Suivi des bugs et indices de qualité du logiciel

=> Livrables Composant logiciels (librairies, exécutable linux en C/C++)

  • Architecture / documentation des composants
  • Code review des développements des autres développeurs.

 

Email de réception des candidatures : iamthebest@altelios.fr

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